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uCurrent - ein Adapter zur Messung kleiner Ströme

zgierzman 59430 27
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  • uCurrent - ein Adapter zur Messung kleiner Ströme

    Ich bin einmal auf ein Projekt gestoßen David Jones uCurrent.
    Es ist ein sehr einfaches System. Am Messwiderstand wird Spannung angelegt, die dann um 100 verstĂ€rkt und dem Ausgang zugefĂŒhrt wird.
    Leider ist das Ding nicht billig, ca. 70 EUR ohne Versandkosten.

    uCurrent - ein Adapter zur Messung kleiner Ströme

    Ich beschloss, meine Version schlanker, billiger zu machen, aber mit Àhnlichen (oder in mancher Hinsicht sogar besseren) Parametern.
    Was hat mir am Original nicht gefallen?
    - Leistung. Eine CR2032-Batterie und eine kĂŒnstliche Null. Die Schaltung ist kompliziert (bloß ein OperationsverstĂ€rker, aber immer) und die Stromversorgung des AusgangsverstĂ€rkers betrĂ€gt nur +/- 1,5 V.
    - Die Verwendung von zwei teuren und schwer erreichbaren OperationsverstÀrkern im VerstÀrker. Die Kaskadenschaltung verbessert ein wenig die Bandbreite im Vergleich zu einem VerstÀrker mit höherer VerstÀrkung. Ist die Frequenz wichtig, wenn der von der Schaltung im Ruhezustand verbrauchte Strom gemessen wird?

    Von mir vorgenommene Änderungen:
    - Zwei statt drei Bereiche. Jedes Multimeter misst Milliampere, und fĂŒr das Oszilloskop kann man einen Widerstand in Reihe verwenden.
    - Leicht verfĂŒgbarer OperationsverstĂ€rker - man kann ihn bei TME kaufen.
    - Stromversorgung ĂŒber zwei 12-V-Batterien. Dies ergibt einen Ausgangsspannungsbereich von 0 bis 10 000 mV, sodass ich im nA-Bereich Ströme von 0 bis 10 µA und im µV-Bereich bis zu 10 mA messen kann. Dies ist zehnmal mehr als das Original.
    - Platz fĂŒr eine Diode zum Schutz des VerstĂ€rkereingangs. Nur fĂŒr den Fall.
    - Ich bin auch vom Überwachungssystem der Batteriespannungs zurĂŒckgetreten.

    Somit wurde eine Schaltung wie im Diagramm erstellt. Einfach, um nicht primitiv zu sagen.

    uCurrent - ein Adapter zur Messung kleiner Ströme

    Der Wert des Kondensators C1 wurde aus dem originellen Schaltplan ĂŒbernommen. Falls erforderlich, werde ich versuchen, die Kompensation mit dem Generator und dem Oszilloskop zu korrigieren.

    Nach dem Schaltplan ist ein Entwurf der Leiterplatte entstanden. Da das Schema einfach ist, wurde die Platine problemlos in einer Schicht herausgebracht, ohne sie mit BrĂŒcken usw. zu kombinieren. Einfach zu Hause herzustellen.

    uCurrent - ein Adapter zur Messung kleiner Ströme

    Und dann die Schaltung selbst.

    uCurrent - ein Adapter zur Messung kleiner Ströme
    uCurrent - ein Adapter zur Messung kleiner Ströme

    0,1% WiderstÀnde

    Es ist die Zeit fĂŒr Messungen:

    Die Offset-Spannung betrÀgt weniger als 1 mV. Bei kurzgeschlossenem Eingang schwankt die Ausgangsspannung im Bereich von 0,3 bis 0,8 mV.

    Die Genauigkeit der Anzeigen ist ĂŒberraschend hoch, besser als 0,5%. Aber ich gehe davon aus, dass es sicher ist, 1% anzunehmen. Berechnet mit der technischen Methode, da ich dieses GerĂ€t nicht kalibrieren kann. Die MessgerĂ€te, mit denen ich Spannung und Widerstand messe, haben jedoch ihre Grenzen.
    Die Spannungsquelle war eine 3-V-Batterie, ein Strombegrenzungswiderstand in Reihe und mein Adapter. Die Spannung wird an den Enden dieser Reihenschaltung gemessen und ihr Gesamtwiderstand einschließlich der Leitungen wird mit einem Multimeter gemessen.

    FĂŒr den µA-Bereich:
    Spannung am Eingang = 3,1630 V, R = 99 890 Ω
    Strom theoretisch = 31,6 µA
    Strom gemessen = 31,8 µA
    Fehler = 0,42%

    FĂŒr den nA-Bereich:
    Spannung am Eingang = 2,9434 V, R = 5134000 Ω
    Strom theoretisch = 573,3 nA
    Strom gemessen = 574,4 nA
    Fehler = 0,19%

    Genug fĂŒr mich.

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    Über den Autor
    zgierzman
    Niveau 30  
    Offline 
    zgierzman hat 1612 BeitrÀge geschrieben mit der Bewertung 1229 geschrieben, und dabei 89 Mal geholfen. Wohnt in der Stadt Zgierz. Er ist seit 2005 bei uns.
  • #2
    ptero
    Niveau 22  
    1. Wie ist die StabilitÀt mit gewöhnlichen WiderstÀnden?
    2. Machen diese Batteriekontakte keinen Kurzschluß ĂŒber BatteriegehĂ€use? - es reicht die Farbe zu kratzen.]
  • #3
    TechEkspert
    Editor
    Das Original hat einen Gleichstromausgleich "near-zero DC offset and drift through the use of autocorrelating zeroing techniques." Wie können die Effekte durch die Verwendung von OPA192 anstelle von MAX4239 beeinflusst werden?

    Vielleicht stellen Sie eine grĂ¶ĂŸere Produktion zum Kauf zur VerfĂŒgung, z. B. auf Auktionsportalen, oder man könnte es in die elektroda-Gadgets einfĂŒhren? ;)

    Wie schĂ€tzen Sie die Kosten fĂŒr die StĂŒckproduktion oder den Endpreis fĂŒr die Kleinserienproduktion ein?
  • #4
    zgierzman
    Niveau 30  
    TechEkspert hat geschrieben:
    Das Original hat einen Gleichstromausgleich "near-zero DC offset and drift through the use of autocorrelating zeroing techniques." Wie können die Effekte durch die Verwendung von OPA192 anstelle von MAX4239 beeinflusst werden?


    OPA192 wurde dort etwas zufÀllig verwendet.

    Jetzt sehe ich, dass es bei TME MAX4239 im SO8-GehĂ€use gibt, aber ich habe es damals nicht gesehen (oder es wurde nicht angeboten). Außerdem betrĂ€gt die Stromversorgung maximal +/- 2,75 V, sodass ich bei zwei 1,5-V-Batterien oder einer 3-V-Batterie mit kĂŒnstlicher Null bleiben mĂŒsste. Ich habe nach etwas anderem gesucht, also habe ich mich nicht darauf konzentriert.
    Dann fiel mir der OPA189 auf, der einen Ă€hnlichen Ausgleich wie der MAX hat. Es fehlt aber auch bei TME. Es gibt OPA192, das statistisch gesehen einen grĂ¶ĂŸeren Ausgleich aufweist, aber wenn ich gemessen habe, was ich habe, befriedigt es mich. Vielleicht habe ich ein gutes StĂŒck gekauft :-)


    uCurrent - ein Adapter zur Messung kleiner Ströme uCurrent - ein Adapter zur Messung kleiner Ströme uCurrent - ein Adapter zur Messung kleiner Ströme

    TechEkspert hat geschrieben:
    Vielleicht stellen Sie eine grĂ¶ĂŸere Produktion zum Kauf zur VerfĂŒgung, z. B. auf Auktionsportalen, oder man könnte es in die elektroda-Gadgets einfĂŒhren?


    Ich glaube nicht, dass ich Zeit fĂŒr die Produktion habe, aber es könnte zu den Gadgets hinzugefĂŒgt werden (wenn sie interessiert wĂ€ren). Ich wĂŒrde gerne helfen :-) Dann könnten Sie vom Mouser oder einem anderen Farnell OPA189 besorgen, um die Parameter zu verbessern :-)

    TechEkspert hat geschrieben:
    Wie schĂ€tzen Sie die Kosten fĂŒr die StĂŒckproduktion oder den Endpreis fĂŒr die Kleinserienproduktion ein?


    Schwer zu sagen. Leiterplatten sind eine Penny-Sache, in der Elecrow 10 x 10 cm sind 5 $ fĂŒr 10 StĂŒck, also gĂ€be es 20 Platinen. Sie machen keine Probleme, wenn Sie Ihr eigenes Panel vorbereiten, im Gegensatz zum JLCPCB, bei dem Sie aufgefordert werden, es aufzuteilen und zweimal zu bezahlen :-) . Einschließlich der Versandkosten betrĂ€gt der Preis weniger als 1 USD pro Platine.
    Batterieplatten sind ungefÀhr 1 EUR.
    Schalter ca. 1,5 EUR.
    OPA189 ĂŒber 2 EUR.
    0,1% WiderstĂ€nde sind nicht die billigsten, kosten aber auch kein Vermögen. FĂŒr die Produktion "fĂŒr Menschen" könnten Sie auch nach genaueren WiderstĂ€nden suchen, 0,05%, 0,02% und sogar 0,01% sind verfĂŒgbar :-D

    Mit ein paar Dutzend StĂŒcken wĂ€re es also ungefĂ€hr 6 EUR ohne Bananen Buchsen. So ungefĂ€hr. Steckdosen, Montage, GehĂ€use usw. auf KĂ€uferseite - so ein Kitt.

    ptero hat geschrieben:
    1. Wie ist die StabilitÀt mit gewöhnlichen WiderstÀnden?
    2. Machen diese Batteriekontakte keinen Kurzschluß ĂŒber BatteriegehĂ€use? - es reicht die Farbe zu kratzen.


    Ich weiß nicht, welche StabilitĂ€t Sie meinen, aber ich habe weder die thermische StabilitĂ€t noch die Zeit untersucht. :-)
    Die Batteriekontakte bei mir verursachen keinen Kurzschluß, da die Batterien eine FolienhĂŒlle haben :-)
  • #5
    And!
    Admin Design-Gruppe
    Wenn Sie das Projekt mit mehr Personen teilen möchten, ist das "Kit" tatsÀchlich besser als das zusammengebaute Produkt,
    wĂ€hrend BananenanschlĂŒsse, wie Sie schreiben, optional sind, wichtig sind Leiterplatte, Acryl und eine Reihe von Bauteilen ohne Batterien.
  • #6
    piterek-23
    Niveau 33  
    Das Projekt ist großartig und ich wĂŒrde solche GerĂ€te gerne im elektroda-GeschĂ€ft sehen ;)

    Woher haben Sie diese Batteriekontakte? Ich suche diese, aber fĂŒr AAA-Batterien, und ich kann sie nicht finden.
  • #7
    zgierzman
    Niveau 30  
    piterek-23 hat geschrieben:
    Woher haben Sie diese Batteriekontakte? Ich suche diese, aber fĂŒr AAA-Batterien, und ich kann sie nicht finden.


    https://www.tme.eu/de/en/details/keys82/batteries-holders/keystone/82/

    Dieses spezielle Modell passt fĂŒr AAA, N und A23, was genau 12 V entspricht. Der einzige Unterschied ist der Abstand "LĂ€nge".

    uCurrent - ein Adapter zur Messung kleiner Ströme

    And! hat geschrieben:
    Leiterplatte, Acryl und eine Reihe von Bauteilen


    Das Problem mit diesem Acryl ist, dass ich meine Platinen fĂŒr die Sockel geschnitten habe, die ich in der Schublade hatte. Deshalb unterscheidet sich die rote Fassung von der schwarzen, weil ich nicht die gleichen hatte. Bei anderen Modellen kann der Muttern-Durchmesser jedoch unterschiedlich sein, sodass die obere PMMA-Platte anders gestaltet werden mĂŒsste - als mehr universeller. Außerdem weiß ich nicht, wie viel es kosten wĂŒrde, es herauszuschneiden - ich habe meins selbst geschnitten. Sie mĂŒssten jedoch ein paar Euro zu 6 EUR hinzufĂŒgen.
  • #8
    BƂękitny
    Niveau 13  
    Ich habe eine Frage, weil ich etwas Ähnliches nur mit dem LF356 baue, nĂ€mlich wie hoch ist die Messbandbreite. Könnte Kollege mit einem Stromgenerator messen, beispielsweise einige nA bei einer Frequenz von beispielsweise 100 kHz und 3 MHz? Ich wĂ€re dankbar fĂŒr die Ergebnisse :)
  • #9
    Urgon
    Editor
    Eine sehr schöne Alternative, obwohl ich sie persönlich nicht nĂŒtzlich finde. Plus, spottbillig. Ich habe immer gedacht, dass der originelle µCurrent im Vergleich zu seiner beabsichtigten Verwendung etwas zu teuer ist. Autozero-VerstĂ€rker und Chopper sind cool, aber nicht jeder wird von seinen FĂ€higkeiten profitieren.

    In Bezug auf den VerstĂ€rkerfehler, Sie konnten eine Kompensation hinzufĂŒgen. Das Mehrgang-Potentiometer 100 kΩ, ist am besten zwischen V + und V- anzuschließen und seinen Schleifer ĂŒber den Widerstand 470 kΩ-1MΩ an den IN-Pin des VerstĂ€rkers. Eine noch coolere Option wĂ€re das HinzufĂŒgen einer Eingangsstufe fĂŒr JFETs mit Kompensation. Die Kosten sind 4 NPN-Transistoren, zwei JFETs, 6 WiderstĂ€nde und ein Potentiometer.
  • #10
    Janusz_kk
    Niveau 36  
    Urgon hat geschrieben:
    Eine noch coolere Option wĂ€re das HinzufĂŒgen einer Eingangsstufe fĂŒr JFETs mit Kompensation. Die Kosten sind 4 NPN-Transistoren, zwei JFETs, 6 WiderstĂ€nde und ein Potentiometer.


    Aber wozu? Es wird nicht kompensiert, wie die VerstÀrkereingÀnge sind, besser, es wÀre besser einen VerstÀrker mit Verarbeitung anzuwenden.
  • #11
    zgierzman
    Niveau 30  
    BƂękitny hat geschrieben:
    wie hoch ist die Messbandbreite


    Bitte sehr.

    uCurrent - ein Adapter zur Messung kleiner Ströme

    Die Bandbreite variiert stark je nach Messbereich. Im µA-Bereich sind es nur 73 kHz.
    Die Anstiegszeit der Impulsantwort betrĂ€gt 4,8 µs, also BW = 0,35/trise = 73 kHz

    uCurrent - ein Adapter zur Messung kleiner Ströme

    FĂŒr den nA-Bereich ist dies besser, da die Anstiegszeit nur 320 ns betrĂ€gt, was einer Bandbreite von etwa 1 MHz entspricht.

    uCurrent - ein Adapter zur Messung kleiner Ströme
    uCurrent - ein Adapter zur Messung kleiner Ströme

    Da die Bandbreite des VerstÀrkers 10 MHz und die VerstÀrkung 100 betrÀgt, habe ich keine besseren Ergebnisse erwartet :-)
  • #12
    Urgon
    Editor
    @ Janusz_kk
    Ich habe ĂŒber so etwas nachgedacht:

    uCurrent - ein Adapter zur Messung kleiner Ströme

    Q1 und Q2 sollten zusammengeklebt sein, ebenso wie Q3 und Q4. R1 und R9 sollten von bester QualitĂ€t sein. Ich habe den Rs-Wert nicht gewĂ€hlt. Die Regulierung sollte von R12 am positiven Eingang des gegen Masse kurzgeschlossenen VerstĂ€rkers gestartet werden. Erst dann wird R10 geregelt, wenn beide MesseingĂ€nge gegen Masse kurzgeschlossen sind. Die Schaltung hat eine signifikante Eingangsimpedanz, daher muss man nach dem Löten fĂŒr eine gute Reinigung sorgen und optional Lackieren. Insgesamt sollte dies recht anstĂ€ndig funktionieren.
  • #13
    Janusz_kk
    Niveau 36  
    Urgon hat geschrieben:
    Ich habe ĂŒber so etwas nachgedacht:


    Ich schĂ€tzte :) mit der Ausnahme, dass dieses System hier nicht sinnvoll ist. Auf diese Weise werden die OszilloskopeingĂ€nge hergestellt, die hochohmig sein mĂŒssen, aber hier ist die VerstĂ€rkung vernachlĂ€ssigbar, weil wir keinen so hohen Widerstand benötigen und das Fließen des gesamten Systems die guten Parameter des OperationsverstĂ€rkers zerstört. Es gibt allgemein zugĂ€ngliche VerstĂ€rker, die Mosfet an den EingĂ€ngen haben, und man muss nicht kombinieren. Sehen Sie sich beispielsweise AD8551 an, Eingangsstrom <20pA, Ungleichgewicht 1µV, kann mit 2*1,5 V mit Masse in der Mitte versorgt werden, kostet <5 Eur.
  • #14
    zgierzman
    Niveau 30  
    Janusz_kk hat geschrieben:
    Es gibt allgemein zugÀngliche VerstÀrker, die Mosfet an den EingÀngen haben, und man muss nicht kombinieren.


    Im Diagramm @Urgon ist der LF356 mit dieser Funktion: "JFET Input Operational Amplifier". Ich bin auch froh zu wissen, warum es sich lohnt, eine Handvoll diskreter Elemente hinzuzufĂŒgen, um dem JFET-Eingang einen JFET-Puffer hinzuzufĂŒgen.

    Dies stammt aus dem LFx5x-Datenblatt, einschließlich der VerstĂ€rker LF155, LF156, LF256, LF257, LF355, LF356, LF357

    uCurrent - ein Adapter zur Messung kleiner Ströme
  • #15
    Urgon
    Editor
    Es gibt einen Fehler im Kreis der RĂŒckkoppelung im Schaltplan - falsche Widerstandswerte und Verbindungsfehler.

    Du hast recht, es macht keinen Sinn, ehrlich zu sein. Auf dem Schaltplan habe ich einfach einen zu guten OperationsverstĂ€rker verwendet. Aber ich dachte, dass man durch HinzufĂŒgen von drei Relais, den Tausch von zwei Potentiometern gegen digitale und HinzufĂŒgen von ADC ein Mikro-/Nano-/Picoamperemeter mit automatischer Nullstellung des Ausgleichs und der Temperaturschwankungen herstellen kann.

    Edit:
    Ein Vorteil einer solchen Lösung, wie ich gezeigt habe, gegenĂŒber dem "nackten" OperationsverstĂ€rker - der Polarisationsstrom kann unter 1 pA fallen (LF356 hat 30 pA, OPA192 hat 5 pA), so dass das Rauschen geringer wĂ€re. Aber Sie mĂŒssen wahrscheinlich bessere Transistoren wĂ€hlen.
  • #16
    PiotrPitucha
    Niveau 34  
    Hallo,
    Heute können Sie gute VerstĂ€rker kaufen, die Temperaturschwankungen usw. berĂŒcksichtigen.
    In der Vergangenheit gab es diese Erfindungen nicht und man musste sich damit auseinandersetzen :)
    Im tschechischen AmatĂ©rskĂ© Radio gab es eine hervorragende Lösung fĂŒr einen Multimeteradapter zur Messung sehr niedriger Spannungen ohne Messschwankungen.
    Ich werde versuchen, dieses Schema eines Tages zu finden, aber die Schaltung wandelte die Gleichspannung mit dem CD4066 grob in Wechselspannung um, und dann wurde diese Spannung im OperationsverstÀrker verstÀrkt und ging zum perfekten Gleichrichter.
    Die Schaltung hatte keine Bandbreite zu der hier vorgestellten, aber wenn es um Empfindlichkeit geht, war sie wahrscheinlich besser. Ich werde versuchen, die Schaltung in einem Stapel Zeitungen zu finden und es fĂŒr die Nachwelt zu platzieren :) .
  • #17
    Urgon
    Editor
    In einer Folge von EEVBlog

    Es wird ein MessgerÀt mit einem Strombereich von 100 Attoampere oder 0,0001 pA angezeigt. JFET-Eingangsstufe, alles auf Lochrasterplatine gelötet, wahrscheinlich auf PolyestertrÀgern.
  • #18
    Jawi_P
    Niveau 35  
    Sehr interessant. Interessanter Widerstand am Eingang. Aber fĂŒr solche Bereiche ist es wahrscheinlich nicht seltsam.
  • #19
    Urgon
    Editor
    Ich möchte noch eine KuriositĂ€t aus den 1960er Jahren hinzufĂŒgen: eine Schaltung mit einer Eingangsimpedanz von ĂŒber 1 TΩ, eine Ausgangsimpedanz von 50 Ω mit einer SpannungsverstĂ€rkung von 0,98.

    uCurrent - ein Adapter zur Messung kleiner Ströme

    Ich habe das im Artikel gefunden: High Input-impedance Amplifier Circuits using bipolar transistors, integrated circuits and f.e.ts in a.c. amplifiers presenting low loading on the signal source.
  • #20
    TechEkspert
    Editor
    Der Wert des Widerstands am Gate des BFX63-Transistors erschwert den Kauf in einem örtlichen ElektronikgeschÀft (das es in diesen Jahren wahrscheinlich noch gab).
    Ich verstehe, dass dies kein GleichstromverstÀrker ist?
  • #21
    Urgon
    Editor
    Ich habe einen solchen Widerstand bei ebay fĂŒr ungefĂ€hr vier Dollar gefunden, die Versandkosten betragen weitere 15. Abgesehen von den angegebenen Parametern weiß ich nichts anderes ĂŒber diesen Transistor, da er nur als Beispiel fĂŒr eine Lösung angegeben wurde - ich muss nach einem zweiten Artikel aus einer anderen Zeitschrift suchen.
  • #22
    PPK
    Niveau 28  
    Ich hatte ungefĂ€hr hundert solcher WiderstĂ€nde (2 W). Sie saßen in den Leisten von Industrieionisierern (fĂŒr Papierdruckerei). 5% Toleranz.
  • #23
    zgierzman
    Niveau 30  
    Schön, und Sie haben sie noch und können Sie sie mit Interessenten teilen? Wenn nicht, warum dieser Eintrag?

    Wissen Sie, ich hatte zwei gute Autos, aber ich habe sie einem Mann in Schwarz gegeben. Ich wĂŒrde Ihnen gerne einen geben, aber es ist zu spĂ€t.
  • #24
    PPK
    Niveau 28  
    WofĂŒr ist der Spott?
    Ich schreibe, weil solche Leisten noch gekauft werden können. Es gibt verschiedene Leisten mit unterschiedlichen Widerstandswerten. Wenn es Sie interessiert, schaue ich in meinen Keller. Ich hatte 100 MΩ vor zehn Jahren. Sie sind weg, aber vielleicht finde ich etwas anderes. Bei 100% glaube ich, dass ich noch ungefĂ€hr 68 MΩ habe. Außerdem habe ich bei Allegro auch 100 MΩ gesehen, ganz zu schweigen von Online-Shops.
  • #26
    TechEkspert
    Editor
    Ich hatte die Gelegenheit, den Prototyp des Strom->Spannungswandlers in der Praxis zu testen,
    das Preis-/LeistungsverhÀltnis ist meiner Meinung nach hoch.
  • #27
    linuxtorpeda
    Niveau 26  
    TechEkspert hat geschrieben:
    Das Original hat einen Gleichstromausgleich "near-zero DC offset and drift through the use of autocorrelating zeroing techniques." Wie können die Effekte durch die Verwendung von OPA192 anstelle von MAX4239 beeinflusst werden?


    Das Original unterdrĂŒckt grundsĂ€tzlich die durch Temperatur oder Alterung des Systems verursachte GleichtaktverstĂ€rkung. Wenn wir stattdessen einen VerstĂ€rker ohne diese FunktionalitĂ€t verwenden, können wir genauso gut jeden VerstĂ€rker mit hochohmigen EingĂ€ngen einfĂŒgen und die Offsetspannung vor jeder Messung mit einem Potentiometer kalibrieren.

    Aus meiner Sicht, ist die Schaltung in diesem Projekt mit einem anderen OperationsverstĂ€rker sinnlos und basiert nur auf der PopularitĂ€t der ursprĂŒnglichen Lösung, es sei denn, der Autor wĂŒrde versuchen, die oben erwĂ€hnte "autocorrelating zeroing" mit billigeren und weiter verbreiteten Komponenten zu implementieren.
  • #28
    j7v5
    Niveau 1  
    Hier ist meine Version mit mehr VerstĂ€rkungsoptionen (1/10/100/1000/10000x), erschwinglichen Widerstandswerten (10K/100K) und Eingangsdiodenbegrenzer/kurzer Jumper fĂŒr Bereichsumschaltung/Nulleinstellung:

    uCurrent - ein Adapter zur Messung kleiner Ströme uCurrent - ein Adapter zur Messung kleiner Ströme
    [F]